Het gilde sint Joris bestaat ruim 400 jaar. Slechts drie keizers komen voort in de rijke geschiedenis van het gilde uit Helvoirt. De laatste keizer van het gilde Sint Joris uit Helvoirt, Harrie Pijnenburg , is zaterdagmorgen met gilde eer begraven vanuit de Nicolaaskerk in Helvoirt. Met het koningszilver op de kist kreeg het vaandel van het gilde drie keer een plaats op de kist ten overstaan van alle dierbaren die op de afscheidplaats van het kerkhof de laatste eer bewezen aan de 83 jarige keizer van het gilde Sint Joris.